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smartToF - Sensor Technologie Plattform Einsatz modernster Vision-Technologie für die Prozessautomation 

Durch die Kombination der ToF-Technologie mit Datenverarbeitung direkt auf einem Mikrocontroller in der Sensoreinheit selbst entsteht ein intelligenter Sensorknoten für die Lösung unterschiedlicher Problemstellungen bei der Optimierung und Automation von Prozessen.

Die Time-of-Flight (ToF) Technologie erweitert Vision-Sensoren um die Tiefeninformation. Dabei wird das Objekt bzw. die Szene aktiv mit Infrarotlicht beleuchtet, welches für das menschliche Auge unsichtbar ist (Fig. 1). Hierzu sind im Sensor mehrere LEDs integriert. Dieses LED Licht wird mit einer Frequenz von typisch 10 MHz moduliert. Da das vom Objekt reflektierte Licht eine gewisse Distanz zurückgelegt hat, ist es bei der Detektion im Sensor in Bezug auf das ausgesendete Licht um eine Phase  verschoben. Diese Phasenverschiebung wird mit Hilfe zweier Tansfergates (TG1/2) bestimmt, welche in jedem ToF-Pixel den Anteil des Lichtes berechnet, welcher in Phase T1 bzw. um 180° phasenverschoben T2 den Imager erreicht.

Die ToF-Technologie wird u.a. von der Firma ESPROS in Form des System-on-Chip (SoC) epc611 lizensiert. Aber erst durch die Kombination des epc611 SoC mit einem Mikrocontroller für die Datenverarbeitung in Verbindung mit einer hochintegrierten Optik entsteht ein hoch kompakter, intelligenter und äussert kostengünstiger Sensorknoten.

Durch die Möglichkeit, unterschiedliche Programme auf den Mikrocontroller zu laden und so den Sensorknoten anwendungsspezifisch zu konfigurieren, wurde eine Sensor Technologie-Plattform geschaffen, aus welcher verschiedene Produkte hervorgehen.

Dazu zählt der smartToF-Seat Occupancy Sensor für die Erfassung der Echtzeitbelegung von Sitzplätzen in öffentlichen Verkehrsmitteln.

 

 

Weiter Informationen:

Data Sheet smarToF-Seat-Occupation-Detektor

Prof. Dr. Klaus Zahn

Forschungsgruppenleiter

+41 41 349 35 73

E-Mail anzeigen

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