Vor wenigen Jahren bestand ein klassisches Bildverarbeitungssystem noch aus einer eigenständigen Kamera, der Datenübertragungsstrecke sowie einer Rechnereinheit zur Datenverarbeitung, üblicherweise einem PC. Mittlerweile werden Bildverarbeitungssysteme in mechatronischen Systemen verbaut, z.B. in der Mobilen Robotik, in denen der Bildaufnahmesensor, der Prozessor für die algorithmische Verarbeitung sowie die für eine Regelung notwendigen Aktoren in einem eingebetteten System in hochintegrierter Form vereint sind. Von intelligenten Kamerasystemen für die Prozesssteuerung über Sensorsysteme für Aufzugsteuerungen bis zum automatisierten Industrieroboter oder autonomen Mobilen Roboter halten solche mechatronischen Systeme mittlerweile Einzug in unser alltägliches Leben.
Das CC ISN verfügt über die Kompetenzen, solche Komponenten massgeschneidert für die spezifischen Anwendungen der Industriepartner „from scratch“ zu konzipieren und zu entwickeln. Dies umfasst
- die Auswahl der geeigneten Sensor-, Prozessor- und Aktor-Komponenten und deren Integration in Form einer Prototyp-Hardware,
- die Erforschung und Entwicklung der Bildverarbeitungs-Algorithmen und deren Implementierung und Optimierung auf der optimal gewählten Prozessorplattform, mit typischerweise reduzierter Rechenkapazität,
- die Integration dieser Sensorknoten in ein übergeordnetes Managementsystem und
- die intelligente Fusion der Daten mehrerer Sensoren, z.B. für Navigationsapplikationen.
Forschungsziel ist dabei immer die Erreichung von höchsten Genauigkeitsanforderungen bei gleichzeitig grösster Kosteneffizienz im Hinblick auf die benötigte Hardware.
