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Die absolute Positioniergenauigkeit von Industrierobotern ist für bestimmte Aufgaben oft unzureichend. Insbesondere bei hochpräzisen Anwendungen treten Genauigkeitsprobleme auf

Kurzinformation

Departement:

Technik & Architektur

Status:

Abgeschlossen

Zeitraum:

01.01.2014 - 31.12.2016

In der Übersicht

Die absolute Positioniergenauigkeit von Industrierobotern ist für bestimmte Aufgaben oft unzureichend. Insbesondere bei hochpräzisen Anwendungen treten Genauigkeitsprobleme auf, deren Beseitigung sehr zeit- und kostenintensiv ist oder den Einsatz erst gar nicht ermöglicht. Diese Problematik zieht sich durch alle Branchen (Medizinaltechnik, Automotiv, Uhrenindustrie, Lebensmittelindustrie……usw.) und durch alle Anwendungen wie Positionieren, Montieren, Selektieren, Bearbeiten…..usw.. Die zukünftige Entwicklung zeigt zusätzlich einen stark steigenden Zwang hin zur Automatisie-rung, der den Bedarf an hochgenauen Robotern verstärkt.  Dies bezieht sich insbesondere auf den Schweizer Markt. Weltweit werden in den nächsten 10 Jahren mehr als 3,6 Mio. Arbeitsplätze in der Robotik geschaffen (Prognose aus SMM 2013).

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Fakten

Projektart

Forschung

Beteiligte interne Organisationen
  • CC Mechanische Systeme
Finanzierung
  • Forschungsfinanzierung allgemein
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Beteiligte Personen intern

Projektleiter/in
  • Ralf Legrand
Projektmitarbeiter/in
  • Ralf Baumann
  • Robel Getachew
  • Alexander Imoberdorf

Kurzinformation

Departement:

Technik & Architektur

Status:

Abgeschlossen

Zeitraum:

01.01.2014 - 31.12.2016

Projektleitung

Prof. Ralf Legrand

Dozent

+41 41 349 32 33

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