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VisioRob

Die absolute Positioniergenauigkeit von Industrierobotern ist für bestimmte Aufgaben oft unzureichend. Insbesondere bei hochpräzisen Anwendungen treten Genauigkeitsprobleme auf

Brief information

School:

Engineering and Architecture

Status:

Completed

Period:

01.01.2014 - 31.12.2016

Overview

Die absolute Positioniergenauigkeit von Industrierobotern ist für bestimmte Aufgaben oft unzureichend. Insbesondere bei hochpräzisen Anwendungen treten Genauigkeitsprobleme auf, deren Beseitigung sehr zeit- und kostenintensiv ist oder den Einsatz erst gar nicht ermöglicht. Diese Problematik zieht sich durch alle Branchen (Medizinaltechnik, Automotiv, Uhrenindustrie, Lebensmittelindustrie……usw.) und durch alle Anwendungen wie Positionieren, Montieren, Selektieren, Bearbeiten…..usw.. Die zukünftige Entwicklung zeigt zusätzlich einen stark steigenden Zwang hin zur Automatisie-rung, der den Bedarf an hochgenauen Robotern verstärkt.  Dies bezieht sich insbesondere auf den Schweizer Markt. Weltweit werden in den nächsten 10 Jahren mehr als 3,6 Mio. Arbeitsplätze in der Robotik geschaffen (Prognose aus SMM 2013).

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Facts

Type of project

Forschung

Internal organisations involved
  • CC Mechanical Systems
Funding
  • Forschungsfinanzierung allgemein
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Persons involved: internal

Project manager
  • Ralf Legrand
Member of project team
  • Ralf Baumann
  • Robel Getachew
  • Alexander Imoberdorf

Brief information

School:

Engineering and Architecture

Status:

Completed

Period:

01/01/2014 - 12/31/2016

Project Head

Prof. Ralf Legrand

Lecturer

+41 41 349 32 33

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