Overview
Ziel ist es, manuelle Vormontagetätigkeiten zu automatisieren und eine direkte Verküpfung mit der Prüf und Endmontageeinheit zu schaffen. Die Vielfalt der Teilestruktur bedingt verschiedene Vereinzelungssysteme. Mit dem Projekt „Griff in die Kiste“ wollen wir die Teile direkt aus der Kiste mit Roboter greifen und weiterverarbeiten umso einerseits die oben erwähnten diversen Vereinzelungssysteme wegzulassen und andererseits die einzelnen Teile in derselben Aufspannung gleich zum Kopf zusammen zu bauen und auf dem „Montagebrett“ zu platzieren. Gegebenenfalls ist nach dem Greifen ein Messvorgang einzubauen (Geometrie, Werkstoff).
