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  3. Robotergestützte Automatisierung im Schaltschrankbau Robotergestützte Automatisierung im Schaltschrankbau

Robotergestützte Automatisierung im Schaltschrankbau

Im Angesicht des Fachkräftemangels im Schaltschrankbau wird die Automatisierung mit Robotern zur Schlüsselstrategie.

Brief information

School:

Engineering and Architecture

Status:

Completed

Period:

01.01.2024 - 31.12.2024

Overview

Die Automatisierung des Schaltschrankbaus mithilfe von Industrierobotern ist eine Antwort auf den Mangel an qualifizierten Arbeitskräften, mit dem die Schweiz derzeit konfrontiert ist. Dieser Ansatz folgt einer Logik der vollständigen Digitalisierung des Fertigungsprozesses, von der Zeichnung des Elektroschemas am Computer über die automatische Kabelproduktion bis hin zur Fertigung des Schranks durch Roboter.

In einem ersten Schritt soll die Position im Raum und die Biegung der Kabel mithilfe von 3D-Sensoren bestimmt werden. Das 3D-System X36 von Ensenso wird dabei verwendet. Die Kabel werden anschließend von einem kollaborativen Yaskawa-Roboter, der von der Firma SwissDrives zur Verfügung gestellt wird, in Push-in-Module eingesetzt. Parallel dazu werden die Möglichkeiten der EPLAN-Software untersucht, um festzustellen, welche Daten aus dem elektrischen Schaltplan exportiert und gegebenenfalls ergänzt werden müssen.

In einem zweiten Schritt wird die Platzierung der Kabel in den Kanälen behandelt.

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Facts

Type of project

Forschung

Internal organisations involved
  • CC Autonomous Systems and Robotics
External project partner
  • EWS Elektrizitätswerke Schwyz AG
Funding
  • Private / Stiftungen
UN Sustainable Development Goals
Among other things, this project contributes to the attainment of the following UN Sustainable Development Goals (SDGs):
  • SDG 7: Affordable and Clean Energy
    Ensure access to affordable, reliable, sustainable and modern energy for all
  • SDG 8: Decent Work and Economic Growth
    Promote sustained, inclusive and sustainable economic growth, full and productive employment and decent work for all
  • SDG 9: Industry, Innovation and Infrastructure
    Build resilient infrastructure, promote inclusive and sustainable industrialization and foster innovation
hidden

Persons involved: internal

Project manager
  • Thierry Prud'homme
Member of project team
  • Tobias Banz
  • Silvio Emmenegger
  • Christoph Hofmann
  • Andreas Jokiel
  • Pascal Jund
  • Samuel Ulrich
  • Tobias Walker
  • Colin Willimann
  • Carlo Zgraggen

Brief information

School:

Engineering and Architecture

Status:

Completed

Period:

01/01/2024 - 12/31/2024

Project Head

Prof. Dr. Thierry Prud'homme

Head of CC Autonomous Systems and Robotics

+41 41 349 33 15

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