Overview
Knickarmroboter werden heute auf unterschiedliche Art und Weise programmiert. Die offline Programmierung stellt dabei ein sehr effektives Werkzeug dar. Die Programmiersprache BScript verfügt über Schnittstellen über die komplexe graphische Objekte offline ausgetauscht werden können. Singularitäten in der Roboterkinematik und Überwachungen in der Kollisionsprüfung erfordern hier jedoch einen hohen Anteil an Test und Rüstvorgängen in der Fertigung. Diese zeit- und kostenintensiven Tests sollen durch zuverlässige Methoden in der offline Programmierung ersetzt bzw. reduziert werden.
