Overview
Aufbauend auf dem existierenden Funktionsmuster, welches eine 2D Beckenbewegung generiert, soll das bestehende Konzept in einen therapeutisch einsetzbaren Prototyp überführt werden. Dieser stellt die Beckenbewegung (Beckenstellung kippen nach vorne/hinten, Becken kippen seitlich und Körperdrehung) nach. Der Aufbau wird in einen existierenden Rollstuhl integriert. Die dafür notwendigen konstruktiven Anpassungen unter Berücksichtigung aller mechanischen Aspekte ist Hauptbestandteil dieses Arbeitspakets. Zwei Achsen werden mit DC Motoren angetrieben und deren Ansteuerung muss so umgesetzt werden, dass sie die gemessenen Beckenbewegungen simulieren.
