Overview
Ein NaviMow Rasenmähroboter soll Fussballfelder autonom, das heisst ohne Fahrer, mit den von Kunden gewünschten Rasenmustern effizient mähen können. Dies soll auf kommerziell betrieben Fussballfeldern und unter den gegeben Umgebungsbedingungen möglich sein. Das heisst, der Einsatz von NaviMow soll unter Sichteinschränkung (Nacht, Dämmerung, Tribünen) und bei allen Witterungsverhältnissen (Schatten, Regen, Sonne, Frost, Nebel, hohe Feuchtigkeit, Staub, Aufwirbelung des Schnittguts durch Wind) möglich sein.
Hierzu ist eine Positions- und Fahrtrichtungsbestimmung direkt auf dem Fahrzeug in Echt-Zeit und mit einer hohen Genauigkeit notwendig. Weiter wird ein Mobility Modell benötigt welches das Fussballfeld und die unmittelbare Umgebung modelliert (Umgebungsmodell), die Eigenschaften des Mähroboters (Fahrzeugmodell) kennt und basierend auf den Wünschen der Anwender eine effiziente Fahrtroute (Optimales Mobilitäts-Pattern) bestimmen kann.
