Overview
Entwicklung eines elektrischen, autonomen, mobilen Roboters, der im Gleisrandbereich (entlang den SBB Gleisen) die Vegetation selbständig mähen kann. Dafür muss der Roboter geländetauglich sein im Bahnschotter, selbständig navigieren, Objekte erkennen und Kollisionen vermeiden sowie den Mäher selbständig in Betrieb nehmen. Über eine Karte kann der Einsatzbereich vorab markiert werden und während dem Mähprozess wird die aktuelle Position dargestellt.
