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  1. Research Research
  2. Beckenbewegung Beckenbewegung

Beckenbewegung

Entwicklung eines rollstuhlbasierten Prototypens zur 3D Beckengenerierung

Brief information

School:

Engineering and Architecture

Status:

Ongoing

Period:

01.01.2022 - 31.08.2023

Overview

Aufbauend auf dem existierenden Funktionsmuster, welches eine 2D Beckenbewegung generiert, soll das bestehende Konzept in einen therapeutisch einsetzbaren Prototyp überführt werden. Dieser stellt die Beckenbewegung (Beckenstellung kippen nach vorne/hinten, Becken kippen seitlich und Körperdrehung) nach. Der Aufbau wird in einen existierenden Rollstuhl integriert. Die dafür notwendigen konstruktiven Anpassungen unter Berücksichtigung aller mechanischen Aspekte ist Hauptbestandteil dieses Arbeitspakets. Zwei Achsen werden mit DC Motoren angetrieben und deren Ansteuerung muss so umgesetzt werden, dass sie die gemessenen Beckenbewegungen simulieren.

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Facts

Type of project

Forschung

Internal organisations involved
  • CC Mechanical Systems
Funding
  • ITC Digitale Transformation der Arbeitswelt
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Persons involved: internal

Project manager
  • Ralf Baumann
  • Klaus Zahn
Member of project team
  • Viola Clematide
  • Jonas Düggeli
  • Christoph Hofmann
  • Jonas Hofstetter
  • Joshua Lanter
  • Corsin Obrist
  • Martin Rechsteiner

Brief information

School:

Engineering and Architecture

Status:

Ongoing

Period:

01/01/2022 - 08/31/2023

Project Head

Prof. Ralf Baumann

Head of the Competence Center for Mechanical Systems

+41 41 349 32 55

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Project Head

Prof. Dr. Klaus Zahn

Co-Head of the Competence Center for Intelligent Sensors and Networks

+41 41 349 35 73

Show email

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