Overview
Zunächst wurden zwei eintägige Messkampagnen auf einer Versuchs-Kranbahnanlage der Fa. Rieter durchgeführt. Im Rahmen dieser Messkampagnen wurden verschiedene Kanal- und Rauschmessungen auf dem existierenden 400-VAC-Stromverteilungssystem der Versuchsanlage durchgeführt, mit dem Ziel einer prinzipiellen Charakterisierung der Zielumgebung.
Zusätzlich wurden Prototypen von PLC-Modems an der Anlage installiert, um erste praktische Kommunikationstest durchführen zu können. Auf Grundlage der aus den Messungen und Kommunikationstests gewonnen Erkenntnisse wurden bauliche Veränderung an der Versuchsanlage geplant. Nach Umsetzung dieser Änderungen wurden die Messungen und Kommunikationstests wiederholt und bestätigt, dass sie die beabsichtigte Wirkung erzielen und eine verlustfreie Übertragung von Ethernet-Paketen über das Stromverteilungssystem der Kranbahnanlage ermöglichen.
Anschliessend wurden drei PLC-Modems fest in die Versuchsanlage integriert, ein Modem in der Zentraleinheit, und jeweils ein Modem in den zwei Verschiebebrücken. Dadurch wurde ein regulärer Betrieb der Anlage mit PROFINET-over-PLC Kommunikation möglich. In diesem Zustand wurden jeweils über mehrere Tage Langzeit-Tests durchgeführt, und die zwei Verschiebebrücken mit PROFINET-over-PLC von der Zentraleinheit gesteuert.
