Anwendungen und Einsatzmöglichkeiten
Integration von Sensoren Mit dem Punktlaser von Micro Epsilon können komplexe Oberflächenmessungen durchgeführt werden. Die Programmierung erfolgt in gewohnter KUKA-Programmierumgebung. In-Process-Messungen sind dank vollständiger Integration möglich. Sogar das Messen von metallisch glänzenden Oberflächen stellt so kein Problem dar.
Facts:
Micro Epsilon optoNCDT 1700LL
SPS (Beckhoff CX5010)
Sophie-RobotControl
Matlab R2012a
Zerspanung in der Robotik
Durch die wassergekühlte Frässpindel können Fräsbearbeitungen identisch einer 5-Achs-Fräsmaschine durchgeführt werden. Nicht nur weiche Materialien wie Holz oder Kunststoff, sondern auch Aluminium und sogar hochlegierter Stahl können bearbeitet werden. Die Programmierung erfolgt offline oder direkt über CNC ISO Code.
Facts
KUKA CNC
KUKA Milling
Frässpindel ES929 12kW von HSD mit HSK F63 bis max. 24‘000 U/min
Automatisierte Werkstücknullpunkt- Einmessung
Das Team der Hochschule Luzern – Technik & Architektur integrierte einen m&h-Messtaster zur vereinfachten Nullpunktaufnahme von Werkstücken und beliebigen anderen Objekten. Dabei wurde speziell darauf geachtet, den üblichen Standard von CNC-Bearbeitungsmaschinen auf den Roboter zu übertragen. Ein schnelles Einsetzen in die Roboterspindel ist durch die Werkzeugaufnahme HSK F63 sichergestellt. Weiter können auch einfache Messaufgaben am Bauteil durchgeführt werden.
Facts
Taster m&h IRP40.01 inkl. Infrarot-Receiver IRR91.40
Datenaustausch über Kuka RSI
Geregelte Roboterbahnführung mittels FT-Sensor
Der Kraft-Momentensensor ermöglicht das Erfassen der Prozesskräfte, wodurch die Roboterbahn direkt beeinflusst werden kann. Eine vom CC Mechanische Systeme der Hochschule Luzern – Technik & Architektur entwickelte Regelung übernimmt die Daten direkt in die Robotersteuerung (integrierte SPS-Lösung). Der Datenaustausch zwischen Roboter und Steuerung erfolgt in Echtzeit mit einer Frequenz von 250Hz.
Facts
SPS CX5010 von Beckhoff
Sophie-Analysesoftware
Force-Torque-Sensor Omega190 von ATI
Schliessen